Wazo la kwanza la gurudumu la samsara lilizuka hata kabla ya ujio wa Ubudha na kuchukua chimbuko lake katika Ubrahman wa marehemu wa Vedic. Mabudha waliazima dhana hii, lakini ni wao walioifasiri jinsi tunavyoielewa sasa.
Gurudumu la samsara ni mzunguko usiokoma wa kuzaliwa na vifo. Huu ni mabadiliko ya mara kwa mara, ambayo yanadhibitiwa na bwana wa kifo. Mzunguko wa samsara unatuonyesha awamu zote za maisha ya mtu. Katikati ya mduara kuna viumbe vitatu, ambayo kila mmoja ina mapungufu yake: nguruwe ni ishara ya uchoyo na ujinga; jogoo - ishara ya tamaa ya kimwili; nyoka ni ishara ya uovu. Sifa hizi zote hufunga mtu kwa maisha ya uwongo na kuwepo kwa kulazimishwa. Kwenye duara iliyo karibu na kituo hicho, upande wa kushoto, watawa na walei wanaonyeshwa ambao, kwa maisha yao safi, wanastahili kuzaliwa upya kwa mafanikio na kwa hivyo wanasonga juu. Upande wa kulia wapo watu walio uchi wa dhambi ambao wameandikiwa kuzaliwa upya kwa huzuni.
Mduara unaofuata umegawanywa katika sehemu sita. Zote zinaonyesha hatima inayowezekana ya mtu baada ya kifo chake. Juu ni mbingu; upande wa kushoto - watu wa kawaida; upande wa kulia - miungu na titans; katika haki ya chininusu - roho mbaya wanaosumbuliwa na hisia; katika nusu ya chini kushoto, ufalme wa wanyama; na katika sehemu ya chini kabisa - kuzimu baridi na moto. Kila mahali hakika kuna Buddha ambaye husaidia kila mtu kuja kwenye wokovu wa roho zao. Mduara wa mwisho wa nje una picha za kuchora kumi na mbili ambazo zinaonyesha maisha ya mtu kwenye hatua ambazo yeye huhamia tena kifo. Kila uchoraji una ishara yake mwenyewe. Hebu tuorodhe maana zao kwa mwendo wa saa - ujinga, nguvu ya kuendesha gari, fahamu, umbo, viungo vya hisi, mguso, hisia, kiu, kushikamana, kuwa, kuzaliwa, uzee na kifo.
Kwa njia nyingine, gurudumu la samsara linaitwa bhavacakra. Vinginevyo, inaweza kuitwa tu gurudumu la kuwa. Gurudumu hili linashikiliwa na bwana wa kifo. Kila kitu kimeunganishwa kwa karibu - watu, wanaoshikilia maisha, hutoa karma na tayari juu yake huja kwenye mzunguko mpya wa maisha.
Gurudumu la karma ni mwendo wa mara kwa mara kwenye njia inayotengenezwa na matendo ya mtu mwenyewe. Bwana wa kifo, mungu Yama, anaamua hatima ya baadaye ya mtu. Yeye hufanya uamuzi wake juu ya karma ya mtu iliyokusanywa juu ya maisha yake, na mara nyingi hubadilika kuwa karma ni mbaya sana, na wenye dhambi wote wamekusudiwa kupitia hukumu mbaya.
Fanya muhtasari wa yote yaliyo hapo juu. Gurudumu la samsara ni mzunguko kamili wa maisha ya mtu, unaoonyesha tamaa zake, dhambi, hatua za maisha, karma na kuzaliwa upya. Katika kutafsiri gurudumu la samsara, tumetaja karma zaidi ya mara moja. Karma ni nini? Hiki ni kitendo chochote cha kibinadamu ambacho bila shaka hubeba matokeo fulani. Vitendo havijumuishi tutendo la kimwili, lakini pia maneno yaliyosemwa, na hata mawazo. Ujumla wa vitendo hivi vya kimwili, kiakili na kimatamshi vinavyofanywa katika maisha yote huamua asili ya kuzaliwa, maisha na kifo kinachofuata. Karma inaweza kuwa nzuri au mbaya, yaani, inaweza kusababisha kuzaliwa kwa furaha au kutokuwa na furaha katika kuzaliwa upya tena.
